Había cuatro tipos de Legionarios: Los hastati y los principes eran soldados jóvenes y formaban el grueso de las legiones. Portaban armadura completa, una espada y dos jabalinas (una pesada y otra ligera). Los hastati formaban la primera linea y los príncipes la segunda. Los triarii eran los soldados veteranos del ejército. Aunque llevaban la misma armadura que los anteriores, las jabalinas eran sustituidas por una lanza larga.
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